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输入图片首先被分成S×S个网格cell，每个网格会预测B个边界框bbox，这B个边界框来定位目标。每个边界框包含5个预测值：x、y、w、h和置信度confidence。这些预测值有特定的约束：
YOLO采用了两阶段训练策略：首先对前20层卷积神经网络进行ImageNet数据集的预训练，然后在Pascal VOC2007和2012数据集上进行对象识别和定位的进一步训练。
网络结构采用深度多层卷积结构，其中最后一层采用线性激活函数，其它层使用Leaky ReLU激活函数。为了防止过拟合，训练过程中采用了Dropout正则化和数据增强技术。
YOLO的损失函数旨在衡量网络输出与实际标签之间的误差偏差，包括：
总损失函数是各项误差平方和的总和，对应五个预测项：
权重分配：
数据增强：
正则化：
在实际使用中，YOLO会输出一个7×7×30的矩阵，存储每个网格的目标概率、边界框坐标和置信度。由于交并比（IOU）和非极大值抑制（NMS）算法的筛选，只保留置信度最高且与其他边界框IOU较低的前几个框。
如果你对YOLO感兴趣，可以在GitHub上下载TensorFlow版YOLOv1代码：github.com/gliese581gg/YOLO_tensorflow。安装好开发环境后，直接使用预训练模型即可测试和训练。
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